特征

⚪ 线圈电流高达 2A 的 2 相步进电机（峰值 2.5A）    ⚪ 电压范围 4.75 至 46V DC

⚪ 具有 sixPoint™ 斜坡的运动控制器               ⚪Step/Dir 接口，带微步插值 MicroPlyer™

⚪ SPI & 单线 UART                                        ⚪编码器接口和 2 个 Ref.-Switch 输入

⚪ 最高分辨率每整步 256 微步                         ⚪StealthChop™ 可实现极其安静的操作和平稳的运动

⚪ 紧凑的尺寸 7x7mm2                                   ⚪SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器

⚪DcStep™ 负载相关速度控制                          ⚪StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测

⚪CoolStep™ 电流控制，节能高达 75%            ⚪集成电流感应选项

⚪被动制动和续流模式                                      ⚪TQFP48 封装

其他详细信息

         TMC5130 cDriver™ 是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于 3D 打印、闭路电视摄像机、泵和其他自动化设备应用。该器件具有集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步进分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC5130 能够从每个输出驱动高达 2.5A 的电流（在适当的散热下）。TMC5130 设计用于 546V 的电源电压。to 器件提供用于配置和诊断的 SPI 接口以及步进和方向接口。

应用

• 纺织、缝纫机           • 3D 打印机         • 实验室和工厂自动化

• 液体处理          • 医疗        • 办公自动化    

• POS机              •  泵和阀门           • 定日镜控制器

• 闭路电视， 安保            • ATM， 现金回收机