特征

⚪线圈电流高达 2.0A 的 2 相步进电机（峰值 2.5A）    ⚪ 电压范围 4.75 至 46V DC

⚪Step/Dir 接口，带微步插值 MicroPlyer™                  ⚪SPI 接口

⚪最高分辨率每整步 256 微步                                       ⚪StealthChop™ 可实现极其安静的操作和平稳的运动

⚪SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器                        ⚪DcStep™ 负载相关速度控制

⚪StallGuard2™ 高精度无传感器电机负载检测               ⚪CoolStep™ 电流控制，节能高达 75%

⚪集成电流感应选项                                                     ⚪被动制动和续流模式

⚪全面保护和诊断                                                         ⚪小尺寸 5x6mm2QFN36 封装或 TQFP48 封装

其他详细信息         

         TMC2130 为 3D 打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动器解决方案。该器件具有集成的微步进分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™、无传感器负载相关电流控制 CoolStep™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动双极步进电机。输出驱动器模块由配置为全 H 桥的低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 组成，以驱动电机绕组。TMC2130 能够从每个输出驱动高达 2.5A 的电流（通过适当的散热）。TMC2130 设计用于 5 至 46V 的电源电压。该器件具有一个用于配置和诊断的 SPI 接口，以及一个步进和方向接口。

应用

• 工厂和实验室自动化          • 3D 打印机         •液体处理

• 办公自动化          • 纺织、缝纫机        • 闭路电视， 安保

• ATM， 现金回收机            • 泵和阀门    •  POS机      • 医疗