采用运动引擎和SPI的完全集成微步进电机驱动器——L6482

描述

L6482器件采用模拟混合信号技术实现，是一款先进的全集成式解决方案，适合以微步距驱动两相双极性步进电机。

它集成了一个双通道全桥栅极驱动器，用于N沟道MOSFET功率级，内置无功耗过流保护。由于新的电流控制，通过自适应衰减模式实现了1/16微步，优于传统实现方式。数字控制内核可以生成用户定义的运动轨迹，其加速度、减速度、速度或目标位置可通过专用寄存器组轻松编程。所有应用命令和数据寄存器，包括用于设置模拟值的寄存器（即电流保护跳变点、空载时间、PWM频率等）。）通过标准的5 Mbit/s SPI发送。一套非常丰富的保护功能（热、低总线电压、过流和电机失速）使L6482器件具有“防弹”性能，符合最苛刻的电机控制应用的要求。

所有功能

l 工作电压:7.5V至85V

l 用于N沟道MOSFETs的双通道全桥栅极驱动器

l 完全可编程栅极驱动

l 嵌入式米勒箝位功能

l 可编程速度曲线

l 高达1/16微步

l 具有自适应衰减模式的高级电流控制

l 集成电压调节器

l SPI接口

l 低静态待机电流

l 可编程非耗散过电流保护

l 过温保护

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