TMC2208是一款由Trinamic推出的高性能步进电机驱动器，它专为需要静音运行和高动态性能的应用而设计。这款驱动器支持高达1.4A的连续电流和2A的峰值电流，适用于4.75V至36V的电压范围。TMC2208具备256微步的分辨率，并且可以通过microPlyer插值单元实现更平滑的运动控制。

TMC2208的主要特点包括：
1.持续驱动电流1.4A，峰值电流2A，电压范围4.75V-36V。灵活的 microPlyer 插值单元，可提供支持256细分，实现正弦控制。

2.UART配置接口，支持9600至500k波特率的通信。
3.采用stealthChop2技术，实现超静音操作，适合3D打印等应用。
4.支持spreadCycle技术，提供高度动态的运动控制。
5.集成了CoolStep™电流动态调节技术，可节省能源。
6.具备stallGuard2™失速检测技术，可以检测电机堵转情况。
7.支持自动根据速度在stealthChop和spreadCycle之间切换。
8.提供自动待机电流减少功能，降低功耗。

9.具有 UART 配置接口（9600-500k波特），支持多种微步设置。

10.内置功率管，RDSon 最大值 ≤0.3 Ohm。

TMC2208的接口包括步进/方向接口，可以通过CFG引脚或UART进行配置。它还具备多种保护和诊断功能，如过温保护、过电流保护和开路保护等，确保电机和驱动器的安全运行。

在设置电机电流时，可以通过调节Vref引脚上的电压（0-2.5V）来实现，最大可设置的电机电流为1.77A RMS（在0.11Ohm检测电阻下）。TMC2208还支持通过UART接口编程OTP（一次性可编程）存储器，以实现特定应用的调整。
TMC2208适用于多种应用，包括3D打印机、办公自动化设备、安防监控、纺织机械等。它可以直接替换现有的TMC2100驱动器，提供更低的发热量和更高的性能。

产品的相关参数如下表： 

更多详细数据可下载PDF文件：TMC2208-LA-T 数据手册

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