TMC2130-TA-T 是一款由 Trinamic 生产的步进电机驱动器，它专为双极性步进电机设计，能够在 5.5 到 46V 的电压范围内工作，提供最高 1.4A RMS 的输出电流。这款驱动器具备多种高级功能，包括 StealthChop™ 技术、CoolStep™ 智能电流控制、StallGuard2™ 无传感器失速检测和 DcStep™ 负载依赖速度控制，使其非常适合需要精确和安静操作的应用。

     包括：

uStealthChop™ 技术，实现非常安静的操作和平滑的运动。

uCoolStep™ 智能电流控制，根据负载自适应电流，可将能耗降低 75%。

uStallGuard2™ 无传感器堵转检测，用于检测电机负载和堵转状态。

uSpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器，用于高速模式。

uDcStep™ 根据驱动电流和负载，自动调节电机转速，防止失步。

      TMC2130-TA-T 的应用领域包括：

u3D打印机：用于控制打印头的精确移动。

u相机和扫描仪：用于精确控制相机镜头或扫描仪平台。

u纺织和缝纫机：用于控制机器的运动。

u工厂和实验室自动化：在自动化生产线中控制步进电机。

u医疗设备：在医疗设备中控制精确的机械运动。

u办公自动化：如打印机和复印机中的电机控制。

uCCTV和安全系统：控制摄像头的转动。

uATM和现金回收机：用于控制现金处理机械部件。

uPOS机：在销售点系统中控制电机。

u泵和阀门：控制流体流动的电机。

         TMC2130-TA-T 提供 SPI 接口用于配置和诊断，支持高达 256 微步的分辨率，以及步进/方向接口。它还具备被动制动和自由轮模式，以及全面的保护和诊断功能。

产品的相关参数如下表： 

 更多详细数据可下载PDF文件：TMC2130-TA-T 数据手册

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