TMC5160A-TA-T 是一款由 Trinamic Motion Control GmbH 开发的高性能步进电机驱动器集成电路（IC），它集成了灵活的斜坡发生器和业界先进的步进电机驱动器。这款驱动器支持高达 20A 的线圈电流，适用于 8 至 60V 的电源电压范围，并且可以通过 SPI 接口进行通信。它具备多种高级功能，包括 StealthChop2™ 静音操作、SpreadCycle™ 高动态电机控制斩波器、StallGuard2™ 高精度无传感器负载检测、CoolStep™ 节能技术等 。

TMC5160A-TA-T 的应用领域包括机器人和工业驱动器、纺织和缝纫机、包装机械、工厂和实验室自动化、高速 3D 打印机、液体处理、医疗设备、办公自动化、CCTV、ATM、泵和阀门等。

该驱动器提供 256 微步的高分辨率，支持六点斜坡（SixPoint）运动控制器，以及步进/方向接口和微步插值功能 MicroPlyer™。此外，它还具有共振衰减功能，可以在中速运行时减少共振，以及被动制动和空转模式。

TMC5160A-TA-T 是一款由 Trinamic Motion Control GmbH 生产的高性能步进电机驱动器集成电路（IC），具有以下特点：

u支持高达 20A 的线圈电流：适用于两相步进电机，需要外接 MOSFET 。

u集成灵活的斜坡发生器：支持 sixPoint™ 运动控制器，提供平滑的运动控制。

u步进/方向接口：支持 microPlyer™ 微步插值功能，可以实现更平滑的运动。

u电压范围宽：适用于 8 至 60V 的电源电压。

uSPI 和单线 UART 接口：提供灵活的通信选项。

u256 微步分辨率：提供高分辨率控制。

uStealthChop2™：提供静音操作和平滑运动。

u共振衰减：减少中速运行时的共振。

uSpreadCycle™：高动态电机控制斩波器，提供干净电流波形。

uStallGuard2™：高精度无传感器负载检测。

uCoolStep™：根据负载自适应电流，可节省高达 75% 的能耗。

u被动制动和空转模式：提供额外的安全特性。

u全面保护和诊断：包括短路、过热和欠压保护。

TMC5160A-TA-T 的应用领域包括：

u机器人和工业驱动器：提供高动态和精确控制。

u纺织和缝纫机：需要平滑和精确的运动控制。

u包装机械：用于精确的位置控制。

u工厂和实验室自动化：用于自动化流程中的精确运动控制。

u高速 3D 打印机：用于打印头的精确定位。

u液体处理：用于精确控制液体的流动。

u医疗设备：用于需要精确控制的医疗应用。

u办公自动化：如打印机和复印机中的精确驱动。

uCCTV：用于摄像头的精确定位。

uATM 和现金循环机：用于货币处理的精确控制。

u泵和阀门：用于精确控制流体流动。

此外，TMC5160A-TA-T 提供了多种封装选项，包括 48-TQFP-EP（7x7）封装，工作温度范围为 -40°C 至 125°C（TJ），并且符合 RoHS 标准，MSL 为 3 级 。

产品的相关参数如下表： 

更多详细数据可下载PDF文件：TMC5160A-TA-T 数据手册

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