TMC5130A-TA-T 是由 Analog Devices 制造的一款集成电机驱动器和运动控制器，适用于双相双极步进电机。它支持高达 46V 的供电电压，并且能够提供每相最大 2A 的电流（峰值 2.5A）。这款驱动器具备 256 微步的分辨率，以及 StealthChop™ 技术，能够实现非常安静的操作和平滑的运动 。

     TMC5130A-TA-T 的特点包括：

u集成的 SixPoint™ 斜坡控制器

u微步进索引器

uStallGuard2™ 无传感器堵转检测技术

uSPI 接口用于配置和诊断

u步进/方向接口

u能够在 4.75V 到 46V 的电压范围内工作

u提供高达 1.4A RMS 的输出电流

u封装类型为 48-TQFP-EP（7x7）

u应用领域包括 3D 打印、监控摄像头、泵和其他自动化设备。

     TMC5130A-TA-T 是一款高性能的步进电机控制器和驱动器，广泛应用于多种领域，包括但不限于：

u纺织和缝纫机：用于精确控制机器的运动。

u实验室和工厂自动化：在自动化生产线中控制步进电机。

u3D打印机：用于控制打印头的精确移动。

u液体处理：在液体分配或泵送系统中控制电机。

u医疗设备：在需要精确控制的医疗设备中使用。

u办公自动化：如打印机和复印机中的电机控制。

uCCTV和安全系统：控制摄像头的转动。

uATM和现金回收机：用于控制现金处理机械部件。

uPOS机：在销售点系统中控制电机。

u泵和阀门：控制流体流动的电机。

u太阳跟踪控制器：用于太阳能系统中跟踪太阳的运动。

      这款驱动器具备 StealthChop™ 技术，能够实现非常安静的操作和平滑的运动，是高性能步进电机应用的理想选择。

产品的相关参数如下表： 

更多详细数据可下载PDF文件：TMC5130A-TA-T 数据手册

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