TMC2209-LA-T 是一款由 Trinamic Motion Control 生产的步进电机驱动器集成电路（IC），它专为两相步进电机设计，能够处理高达 2.8A 的线圈电流（峰值）和 2A 的 RMS 相电流。这款驱动器 IC 采用了基于电压斩波的 StealthChop2™ 静音驱动技术，确保了无噪声运行、最大效率和最佳电机扭矩。此外，它还具备 SpreadCycle™ 高精度逐周期电流控制技术和 StallGuard4™ 无传感器归位技术 。

TMC2209-LA-T 的电压负载范围为 5.5V 至 29V，供电电压为 4.8V 至 5.25V，工作温度范围为 -40°C 至 125°C（TJ），封装类型为 28-VFQFN 裸露焊盘。它支持 1 至 256 微步进设置，具有步进/方向和 UART 接口，技术类型为功率 MOSFET。这款驱动器适用于自动化控制应用，电流输出为 2A 。

TMC2209-LA-T 的一些关键特性包括：

· 快速电流调节和可选的 SpreadCycle™ 功能，实现高度动态的运动。

· StallGuard4™ 用于无传感器归位。

· 集成的功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电流，并具有保护和诊断功能，确保稳定可靠的运行。

· 单线 UART 接口，便于调整和控制。

· 可以将应用程序调整存储到 OTP 内存中。

此外，TMC2209-LA-T 还具备 CoolStep™ 功能，这是一种使用 StallGuard 测量来调整电机电流的技术，以实现电机与驱动器的最佳效率和最低发热量。

TMC2209-LA-T 的应用领域非常广泛，包括但不限于：

1) 3D 打印机：用于控制打印头的精确移动 。

2) 打印机和 POS 机：在打印机和销售点系统中提供精确的电机控制。

3) 办公和家庭自动化：用于自动化系统中的电机控制，如自动窗帘、智能锁等。

4) 纺织和缝纫机：在纺织机械和缝纫机中控制电机的运动。

5) CCTV 和安防：在闭路电视和安防系统中控制云台的转动。

6) ATM 和现金循环器：在自动柜员机和现金循环器中控制现金分发机构的精确运动。

7) 暖通空调（HVAC）：在暖通空调系统中控制风扇和阀门。

8) 电池供电设备：由于其低功耗特性，适合于电池供电的便携式设备。

此外，TMC2209-LA-T 还适用于任何需要精确电机控制和静音操作的自动化控制应用。它的高性能和多功能性使其成为许多工业和消费电子产品的理想选择。 

产品的相关参数如下表： 

 更多详细数据可下载PDF文件：TMC2209-LA-T数据手册

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